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码垛机器人的工作原理
2025-11-29【朝闻】
简介码垛机器人是一种自动化设备，主要用于将物品按一定规则堆叠、排列和搬运。其核心在于通过机械结构与控制系统的协同作业，实现高效、精准的...
码垛机器人是一种自动化设备，主要用于将物品按一定规则堆叠、排列和搬运。其核心在于通过机械结构与控制系统的协同作业，实现高效、精准的码垛操作。
| 工作原理模块 | 说明 |
| 机械结构 | 包括机械臂、夹具等，负责抓取和移动物品。 |
| 控制系统 | 通过PLC或工业计算机控制机械臂运动轨迹和动作顺序。 |
| 传感器 | 用于检测物品位置、数量及环境变化，确保操作准确。 |
| 软件程序 | 编写控制逻辑，实现自动识别、定位与码垛。 |
码垛机器人广泛应用于物流、食品、医药等行业，提高了生产效率并减少了人工成本。
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